Farallón Centinela (auf deutsch etwa „Wächterklippe“) ist eine kleine, unbewohnte Felsinsel im Karibischen Meer, 25,5 km nördlich von Cabo Codera an der venezolanischen Nordküste bei der Stadt Higuerote, und 23 km nordöstlich von Punta Majagual. Die Insel gehört zur Stadt Higuerote, der Hauptstadt der Gemeinde Brión im Bundesstaat Miran...